Le général anglais Cornwallis s'étant retranché dans les places fortes de Yorktown et de Gloucester, le 28 septembre 1781, les armées franco-américaines commencèrent les manoeuvres d'investissement. Une tranchée est ouverte dés le 8 octobre, et de Grasse vient en renfort par la mer. Le 19 octobre, date historique pour les États-Unis, Cornwallis capitule et rend les deux places.

Cependant la victoire de Yorktown ne marque pas tout à fait l'arrêt des combats. Après un certain nombre de vicissitudes, l'Angleterre et les États-Unis signent un accord séparément en novembre 1782. Le traité de paix est finalement signé à Versailles le 3 septembre 1783.

Nous savons que la première rencontre entre Washington et Rochambeau, provoquée par La Fayette, a eu lieu le 20 septembre 1780 à Hartford et que d'emblée les deux hommes s'apprécièrent. Une profonde estime de compagnons d'armes les unit par la suite. Ils échangèrent d'ailleurs une correspondance assez abondante qui en plus du fait qu'elle soit une source d'informations historiques et militaires sur cette période, constitue un important témoignage de l'amitié qu'ils se portèrent. Rochambeau, outre le fait qu'il ait sans doute voulu emporter avec lui un souvenir de sa propre participation à une victoire primordiale, a voulu également conserver le souvenir d'un grand homme avec qui il avait entretenu des relations profondes. Du reste, au cours de la même période, en signe de reconnaissance, Washington et le Congrès lui firent cadeau de deux canons pris aux anglais à Yorktown.

Nous pouvons voir là également un symbole et une préfiguration de l'amitié franco-américaine perpétuée jusqu'à nos jours au travers de sociétés, d'associations et de nombreuses manifestations.

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